题目：端-云协同的视觉定位与重建及应用

时间：12月31日（周六）上午10:00-11:30

地点：腾讯会议室283-459-842

摘要：

  基于视觉的跟踪定位和三维重建是计算机视觉领域的经典问题，在混合现实、机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。由于实际场景的复杂性，在实际应用中还需要解决一些关键性的挑战。例如，如何让移动设备在大尺度复杂场景下做到实时稳定的跟踪注册和精准可靠的重定位？如何实现高效的全局优化以及时消除误差累积？如何实现对大尺度场景的高效高精度三维重建？本次报告主要与大家分享我们近几年为了解决这些关键问题所做的研究工作以及研制的基于端云协同的混合现实平台，并展示其在定位导航和混合现实上的应用。

个人简介：

章国锋，浙江大学CAD&CG国家重点实验室教授，博导，国家优秀青年科学基金获得者。

主要从事三维视觉与增强现实方面的研究，尤其在同步定位与地图构建（SLAM）和三维重建方面取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件 (http://www.zjucvg.net)，并开源了一系列SfM/SLAM系统或关键模块算法的源代码

(https://github.com/zju3dv/)。获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖、教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖（排名第4）、浙江省自然科学奖一等奖（排名第2）、浙江省技术发明奖一等奖（排名第4）以及混合现实和增强现实领域国际顶级会议ISMAR 2020唯一最佳论文奖。目前为《Virtual Reality & Intelligent Hardware》和《应用科学学报》编委，《中国图象图形学报》青年编委，中国图象图形学学会三维视觉专委会副主任，浙江省人工智能学会增强现实分会副会长；担任VALSE 2019、2021大会程序委员会主席，VALSE 2022大会主席，ChinaVR 2021大会程序委员会主席，CVPR 2021、2023领域主席，ISMAR 2019-2022以及VR 2021-2023程序委员会委员。